Inovovaný kamerový systém EPIS 5.1AKS

Společnost Herman představuje významně inovovanou verzi svého kamerového systému EPIS 5.1AKS vycházející s předchozího modelu EPIS 5.0AKS. Nová generace systému přináší zásadně vyšší výkon, rozšířené možnosti konfigurace a zvýšenou bezpečnost práce s kamerovými záznamy, zejména pro vozidla veřejné dopravy a složek IZS.

Výrazně výkonnější řídicí modul

Nový systém EPIS 5.1AKS je vybaven násobně výkonnějším řídicím modulem, který umožňuje nahrávání až z 16 kamer současně. Interní SSD disk lze volit až do kapacity 8 TB, což výrazně rozšiřuje prostor pro ukládání záznamů.

Součástí jednotky je také akumulátor pro zálohování napájení, který v případě výpadku elektrické energie zajistí bezpečné uchování kamerových vzorků uložených v paměti řídicí jedntoky.

Zvýšené zabezpečení díky elektronickému zámku

Inovací je rovněž možnost vybavit systém elektronickým zámkem na bázi čipů Dallas, které slouží k identifikaci osoby provádějící manuální vyjmutí SSD disku. Tato operace se zároveň automaticky zaznamenává do vnitřní paměti řídicí jednotky.

Široké možnosti připojení a konfigurace

Řídicí jednotku lze vybavit následujícími doplňky:

• LCD zobrazovací jednotkou pro sledování dění z kamer ve vozidle
• LTE nebo 5G 
• WiFi modul (včetně standardu WiFi 6)
• GNSS – možnost určení polohy s přesností 1,5 m
• Ovládací klávesnice pro výběr z kamer (ostrovní systém)
• Rozhraní pro vnější ovládání kamerového systému (palubní počítač, řídicí a dohledové centrum).

Pro komunikaci slouží dva ethernetové porty 1 Gbit/s, které zajišťují jak řízení kamerového systému, tak propojení s vnitřní sítí vozidla. Pro externí ovládací klávesnici je k dispozici samostatná sběrnice RS 485. Stavy jednotlivých kamer i samotné řídicí jednotky zobrazují LED diody (16× LED – 1x na každou kameru).

Reakce na stav napájení a pomocné ovládací funkce

Systém disponuje dalšími vstupy a výstupy pro ovládání připojených zařízení – například pro relé spínající topení vnějších kamer, stav napájení switchů PoE (které napájí kamery), apod. Dále např. řídicí jednotka EPC při informaci, že vozidlo nemá nedostatečnou energii pro provoz systému ve vozidle, automaticky vypne kamery a následně sama sebe.

Nové PoE ethernetové switche

Pro složení kamerového systému s vyšším počtem kamer (až 16) byly vyvinuty dva nové typy switchů se zvýšeným výkonem PoE, použitelné i obecně ve vozidlech a jinde, kde je napětí +24V nebo i +12V. Nové typy jsou:

• ECU_05LGM-4T-06/24 – 5portový gigabitový switch, 60 W PoE (technologie at), konektory M12 – kódování X
• ECU_08LM-7Tx-12-24 – 8portový switch, 100 Mbit/s, 120 W PoE (2× 60 W), kódování 7× M12-D a 1× M12-X

Správa dohledu

Systém EPIS 5.1AKS podporuje dálkové sledování a ovládání, včetně vyčítání záznamů v režimu on‑line i off‑line, v souladu s funkcemi popsanými v systému KS‑BOS.

„V současné době plníme skladové zásoby pro EPIS 5.1AKS. Zaměřili jsme se na spolehlivost a správu ve flotilách: záznam až z 16 kamer, auditované vyjmutí SSD přes čip Dallas a volitelná LTE/5G a Wi‑Fi 6 konektivita zjednodušují provoz i servis,“ říká Ivo Herman.

Řízení dopravy ve Zlíně: město spouští rozvoj ITS s prvky C2X

Statutární město Zlín realizuje ambiciózní projekt modernizace svého inteligentního dopravního systému (ITS), který je zaměřen na zvýšení bezpečnosti, plynulosti dopravy a efektivní preferenci vozidel veřejné dopravy i integrovaného záchranného systému. Projekt je financován v rámci programu Doprava 2021–2027 Státního fondu dopravní infrastruktury. Současně se jedná o jednu z největších investic města v oblasti dopravních technologií — předpokládaná hodnota veřejné zakázky činí 260 milionů Kč bez DPH.

Co projekt přinese

Hlavním cílem je kompletní modernizace inteligentní dopravní infrastruktury ve městě. Součástí je tak i zavedení kooperativního inteligentního dopravního systému (C-ITS) s využitím technologie C2X (Car-to-Everything), která umožňuje komunikaci mezi vozidly, infrastrukturou a řídicími systémy. Díky tomu bude možné lépe optimalizovat dopravní toky, zrychlit reakci na mimořádné události a zajistit preferenci vozidel MHD a IZS na křižovatkách.

Modernizace zahrnuje:

• rekonstrukci a digitalizaci světelných signalizačních zařízení,
• vývoj a implementaci centrálního dopravního dispečinku,
• propojení systému s vozidly MHD a složkami IZS,
• nasazení C2X / V2X komunikace prostřednictvím RSU a OBU jednotekzavedení nástrojů pro měření a analýzu dopravních proudů.

C‑ITS technologie dodávané společností Herman Technologies

C‑ITS část projektu je zajištěna firmou Herman Technologies, která nejen dodává klíčové prvky kooperativního systému, ale zároveň řeší celkovou architekturu C‑ITS řešení – od palubních jednotek až po centrální backend a jejich integraci do městské infrastruktury. Návrh architektury byl součástí celého projektu.

Dodávané komponenty zahrnují:

• OBU (On Board Units) – palubní jednotky instalované do vozidel (OBU či RVU), které zajišťují komunikaci vozidla s infrastrukturou.
• RSU (Road Side Units) – jednotky umístěné na dopravní infrastruktuře, které pracují jako komunikační a informační uzly a jsou propojeny s řadiči křižovatek.
• C‑ITS Back Office (Anbos) – systém pro monitoring, konfiguraci, distribuci a zpracování C‑ITS zpráv.
• C‑ITS Backend – součást systému Anbos odpovědná za distribuci, zpracování a bezpečnostní podpisy C‑ITS zpráv.
• V2Vis – mobilní vizualizační nástroj propojený s OBU, umožňující zobrazování DENM varování, SPATEM informací o signálním plánu, GLOSA doporučené rychlosti, okolních událostí i preferencí IZS/MHD. Slouží řidičům i městu pro testování, validaci a prezentaci celého C‑ITS systému.

Tyto komponenty tvoří celý systém C‑ITS, včetně podpory hybridní komunikace, bezpečnostních standardů, přenosu zpráv dle C‑ROADS 2.2 a plné integrace s městskými systémy a dalšími servery.

Realizované scénáře (use‑cases)

Studie definuje desítky scénářů, které budou v rámci projektu realizovány, například:

• preference vozidel MHD a IZS na křižovatkách,
• varování před dopravní nehodou, kolonou, kluzkou vozovkou, osobou na silnici,
• GLOSA – doporučená rychlost průjezdu na zelenou,
• informační texty a symboly,
• varování před pracemi na silnici,
• průjezd vozidel zimní údržby,
• sběr dopravních dat (Probe Vehicle Data).

Pokročilé možnosti systému

• Systém umožňuje automatickou tvorbu varovných zpráv dle detekce kamer, zdrojů NDIC, Waze apod. na základě úzké integrace do městského dopravního informačního centra (DIC).
• RSU fungují jako dopravní detektory nové generace, které zachycují C‑ITS zprávy vozidel v okolí. Do DIC se tak dostanou informace v kvalitě, která dosud nebyla dosažitelná.
• OBU a RSU podporují přeposílání zpráv přes C-ITS Back office a tím zajišťují pokrytí i mimo přímý dosah RSU.
• Anbos umožňuje detailní konfiguraci jednotek, včetně tvorby MAPEM zpráv a řízení bezpečnostních parametrů.

Rozsah a průběh veřejné zakázky

V rámci projektu již proběhla řada důležitých ověřovacích kroků, které potvrzují připravenost systému na plné nasazení. V rámci dokončení první (pilotní) etapy projektu proběhly úspěšné testy preference vozidel IZS, při kterých se ověřila komunikace mezi jednotkami OBU, RSU a řadiči křižovatek včetně spolehlivého přenosu zpráv SREM a SSEM. Současně byla prověřena kompatibilita systému s komerčními vozidly – testování s automobily Volkswagen potvrdilo schopnost přijímat a zpracovávat jejich C‑ITS zprávy v souladu s evropskými standardy C‑ROADS. Ověřeno bylo také správné přijímání a vyhodnocování varovných zpráv typu DENM, například při simulaci nebezpečných situací či zásahu složek IZS. V terénu aktuálně probíhá finální instalace a konfigurace jednotek RSU na světelně řízených křižovatkách po celém městě, což připravuje půdu pro plné zprovoznění systému.

Nový palubní počítač EPIS 4.1

Pro nové projekty ve veřejné dopravě jsme připravili inovovanou verzi palubního počítače EPIS 4.0 pod názvem EPIS 4.1A. Základní vlastností palubního počítače je zvýšení výpočetního výkonu o 20% a výrazné zrychlení ovládání periferií, což zvyšuje jeho činnost až 10x oproti předchozímu typu EPIS 4.0Cx. Samozřejmostí je i další vylepšení vlastností.

Sestava nového palubního počítače EPIS 4.1A pro DP Most

Inovovaný palubní počítač se skládá ze dvou základních částí:

• Řídicí jednotkou EPC 4.1Ax a to dle typu požadovaného typu a
• Terminálu palubního počítače EPT 4.x a to od požadované velikosti displeje od 7“ do 12“ velikosti (velká je vhodná pro rozsáhlé odbavování cestujících s mnoha tarify),

Výhody či změny nového palubního počítače:

• Výkonnější modul PC,
• Použití osvědčené integrované jednotky napájení IJN, tj. řízení napájení výstupů, buzení vozidla (časové nebo na vyžádání pomocí nízkopříkonové radiové komunikace), jednobitové vstupy/výstupy a další .
• Možnost komunikovat hlasově pomocí dat v GSM sítích – řízení komunikace se SIP ústřednou na dispečinku.
• Vhodný pro digitální radiové sítě či GSM sítě i 5G – 1 Gbit/s připojení ethernetu
• Inovovaný měnič radiostanice (je součástí palubního počítače a šetří tak místo ve skříni elektroniky)
• Inovovaný výstup na terminál EPT – viz. popis terminálu
• Možnost použití budící frekvence pomocí modulů LoRaWan

Základní vlastnosti řídicí jednotky

Základní vlastnosti průmyslového PC (plnohodnotné řešení):

• Typ založený na architektuře PC s 64 bitovou architekturou
• Čtyřjádrový procesor – 1,5 GHz s max. spotřeba 9W
• 8 GB RAM -   typ LPDDR 4
• Ethernet 1 GB a to včetně PoE pro univerzální komunikační jednotku UCU
• 1x Ethernet o rychlosti vozidlové sběrnice 100 Mbit/s.
• Intel grafika (Gen 11) s rozhraními HDMI/DP a LVDS/eDP – dle výběru
• Externí SSD disk s minimální 64 GByte s prodlouženou životností minimální 61 TBW
• 2x USB 3.1 a USB 2.0
• OS LINUX
• Rychlost bootování – 45 sekund

Další vlastnosti jednotky řídicího palubního počítače:

• Minimálně 1x RS485, 1x RS 232, 1x CAN
• 1x rozhraní IBIS
• 1 bitový vstup - minimálně 10x
• 1 bitový výstup - minimálně 8x
• vibrace 20G / 0-600 Hz
• Teplota rozšířená od -20 ^oC do +70^oC (pro teploty okolí -25 ^oC a níže se zahřívá několik sekund odpadním teplem)

Ovládání komponent:

• Rozhraní pro C-ITS řešení –naše univerzální komunikační jednotka UCU s komunikaci V2X
• Rozhraní pro řízení odbavení (validátory, mincovníky a označovače)
• Rozhraní pro řízení radiových sítí TETRA
• Rozhraní pro řízení GSM přenosů -  dispečink (datově a hlasově), BO odbavení, bankovní servery, platební brána, vyhledavače spojení, …
• Rozhraní pro řízení ethernetových switchů – ECU 08P0.6PA, příp. ECU 05L-1G
• Řízení odemykání SAM modulů pro vozidlové systémy
• Řízení LCD, vnějších panelů, počítání cestujících, kamerových systémů, apod …
• Možnost komunikace pomocí protokolu ITxPT
• Automatické či ruční stavění výhybek
• Řízení povelových přijímačů nevidomých
• Případně dalších periferií.

Terminál EPT 4.xA1-UB

Může být realizován od LCD o velikosti úhlopříčky 7“ až do 12,1“ s kapacitní dotykovou obrazovkou s tvrdostí H=7. Nově LCD terminál řidiče nabízí:

• Více dotykové ovládání přes dotykovou plochu umožňující nové funkce v ovládání palubního počítače;
• Výstupem USB 2.0 pro aktualizaci palubního počítače a se spínáním napájení v USB;
• Integrovaným jednotným mikrofonem pro řidiče
• Možnosti integrace i reproduktoru pro řidiče (dle zástavby terminálu)
• Možností dělené varianty, tj. čtečka může být z terminálu vyvedena samostaně
• Zůstávají obvyklé vlastnosti, jako je čtečka bezkontaktních čipových karet typu Mifare/Desfire, která vyčte z karty UID či tlačítko Reset.

Ukázka zapojení ve vozidle

Ukázka možného zapojení nového palubního počítače v režimu OIS (Odbavovací a Informační Systém) k systému palubního počítače EPIS 4.1A vozidla je na následujícím obrázku: