Řídící systémy MHD ve Zlíně a Otrokovicích
Palubní počítače nové generace, C-ITS komunikace, digitální radiová síť TETRA, komunikační infrastruktura ve vozovně a moderní dispečerský systém. Ve Zlíně a Otrokovicích jsme realizovali komplexní technologické řešení, které propojuje vozidla MHD s dispečinkem, zázemím dopravce a dopravní infrastrukturou města.
Pro Dopravní společnost Zlín-Otrokovice jsme realizovali rozsáhlou modernizaci řídicího digitálního systému pro vozidla MHD. Projekt propojuje technologie ve vozidlech s dopravní infrastrukturou, technickým zázemím dopravce a dispečerským řízením.
Nová generace palubního systému
Základem vozidlové části řešení se stal palubní počítač EPC 4.1 doplněný novou verzí dotykového terminálu řidiče EPT 4.08F.
Palubní počítač funguje jako centrální řídicí jednotka vozidlového informačního systému a propojuje informační a odbavovací systémy, radiovou komunikaci, C-ITS a další technologie vozidla.
Díky integraci C-ITS lze vybrané informace předávat řidiči. Na obrazovce palubního počítače se tak mohou objevit například upozornění na práce na vozovce, blížící se vozidlo integrovaného záchranného systému nebo další důležité situace v provozu.
Tuto možnost jsme prakticky představili také v rámci Sdružení dopravních podniků ve Zlíně, kde jsme ukázali zobrazování vybraných C-ITS informací přímo na obrazovce palubního počítače.
Zrcadlení zobrazení C-ITS zpráv z displeje palubního počítače při prezentaci na Sdružení dopravních podniků.
C-ITS propojuje vozidla s okolím
Součástí řešení jsou také vozidlové jednotky OBU s rozšířenými komunikačními možnostmi. Umožňují výměnu informací s prvky dopravní infrastruktury i s ostatními vozidly a tvoří tak důležitou součást C-ITS komunikace.
C-ITS umožňuje také preferenci vozidel MHD na světelně řízených křižovatkách, a přispívá tak k jejich plynulejšímu průjezdu městem.
Součástí řešení je také C-ITS Back Office ANBOS pro centrální správu a monitoring C-ITS jednotek a práci s C-ITS zprávami. Projekt tak navazuje na naši [realizaci ITS ve Zlíně].
Nezávislá digitální radiová komunikace TETRA
Důležitou součástí modernizace je vlastní digitální radiová síť TETRA, která zajišťuje hlasové i datové spojení mezi vozidly a dispečinkem.
Její zásadní výhodou je nezávislost provozní komunikace na veřejných sítích mobilních operátorů. Dopravce tak pro klíčové spojení s vozidly využívá vlastní komunikační infrastrukturu a není odkázán pouze na dostupnost veřejné mobilní sítě. To je důležité zejména v mimořádných situacích nebo při výpadku či omezení veřejné mobilní sítě.
Radiová síť je propojena s palubním systémem a kromě hlasové komunikace umožňuje přenos polohových a dalších provozních dat. Celou komunikační architekturu zároveň doplňuje veřejná mobilní datová síť.
Komunikační infrastruktura ve vozovně
Komunikace s vozidlem nekončí jeho návratem z linky. Součástí projektu je proto také komunikační infrastruktura ve vozovně, která umožňuje automatizovanou komunikaci s odstavenými vozidly.
Prostřednictvím této sítě lze přenášet větší objemy provozních a servisních dat, například provozní historii, logy, data palubních zařízení nebo aktualizace.
Součástí řešení je také technologie LoRa pro vzdálené probuzení odstaveného vozidla. Palubní systém tak nemusí zůstávat trvale plně aktivní. Pokud je potřeba provést datový přenos nebo aktualizaci, lze jej vzdáleně probudit a následně zahájit potřebnou komunikaci.
LoRa umožňuje vzdálené probuzení vozidla, zatímco komunikační infrastruktura ve vozovně zajišťuje následný přenos dat.
Aktualizace, datové přenosy a další servisní operace tak mohou probíhat v době, kdy vozidla nejsou nasazena do běžného provozu.
Transportella jako centrum dispečerského řízení
Na straně dispečinku celý systém doplňuje Transportella.
Dispečerské řešení pracuje s informacemi přicházejícími z vozidel a poskytuje jednotné prostředí pro sledování a řízení provozu. Umožňuje pracovat s polohou vozidel, jízdním řádem, provozními informacemi i komunikací mezi vozidlem a dispečinkem.
Dispečer tak získává přehled o aktuální situaci v provozu a důležitá data z jednotlivých vozidel na jednom místě.
Jeden technologický ekosystém
Realizovaný systém pokrývá celý provozní životní cyklus vozidla, od výjezdu z vozovny přes provoz na lince a komunikaci s dopravní infrastrukturou až po návrat do zázemí dopravce, odstavení, přenos dat a vzdálenou správu.
Jednotlivé technologie přitom nejsou samostatnými prvky, ale vzájemně spolupracují v rámci jednoho řešení.
Projekt ve Zlíně a Otrokovicích je tak další referencí schopnosti společnosti HERMAN dodat nejen jednotlivé technologie, ale především jejich vzájemnou integraci do komplexního řešení pro veřejnou dopravu.
Potkáme se na Czechbus
Řízení dopravy s Transportellou
Odbavovací systém pro Dopravní podnik měst Mostu a Litvínova
Děkujeme za návštěvu na InnoTrans 2026
České dráhy nasazují nový kamerový systém od společnosti Herman
Inovovaný kamerový systém EPIS 5.1AKS
Společnost Herman představuje významně inovovanou verzi svého kamerového systému EPIS 5.1AKS vycházející s předchozího modelu EPIS 5.0AKS. Nová generace systému přináší zásadně vyšší výkon, rozšířené možnosti konfigurace a zvýšenou bezpečnost práce s kamerovými záznamy, zejména pro vozidla veřejné dopravy a složek IZS.
Výrazně výkonnější řídicí modul
Nový systém EPIS 5.1AKS je vybaven násobně výkonnějším řídicím modulem, který umožňuje nahrávání až z 16 kamer současně. Interní SSD disk lze volit až do kapacity 8 TB, což výrazně rozšiřuje prostor pro ukládání záznamů.
Součástí jednotky je také akumulátor pro zálohování napájení, který v případě výpadku elektrické energie zajistí bezpečné uchování kamerových vzorků uložených v paměti řídicí jedntoky.
Zvýšené zabezpečení díky elektronickému zámku
Inovací je rovněž možnost vybavit systém elektronickým zámkem na bázi čipů Dallas, které slouží k identifikaci osoby provádějící manuální vyjmutí SSD disku. Tato operace se zároveň automaticky zaznamenává do vnitřní paměti řídicí jednotky.
Široké možnosti připojení a konfigurace
Řídicí jednotku lze vybavit následujícími doplňky:
- LCD zobrazovací jednotkou pro sledování dění z kamer ve vozidle
- LTE nebo 5G
- WiFi modul (včetně standardu WiFi 6)
- GNSS – možnost určení polohy s přesností 1,5 m
- Ovládací klávesnice pro výběr z kamer (ostrovní systém)
- Rozhraní pro vnější ovládání kamerového systému (palubní počítač, řídicí a dohledové centrum).
Pro komunikaci slouží dva ethernetové porty 1 Gbit/s, které zajišťují jak řízení kamerového systému, tak propojení s vnitřní sítí vozidla. Pro externí ovládací klávesnici je k dispozici samostatná sběrnice RS 485. Stavy jednotlivých kamer i samotné řídicí jednotky zobrazují LED diody (16× LED – 1x na každou kameru).
Reakce na stav napájení a pomocné ovládací funkce
Systém disponuje dalšími vstupy a výstupy pro ovládání připojených zařízení – například pro relé spínající topení vnějších kamer, stav napájení switchů PoE (které napájí kamery), apod. Dále např. řídicí jednotka EPC při informaci, že vozidlo nemá nedostatečnou energii pro provoz systému ve vozidle, automaticky vypne kamery a následně sama sebe.
Nové PoE ethernetové switche
Pro složení kamerového systému s vyšším počtem kamer (až 16) byly vyvinuty dva nové typy switchů se zvýšeným výkonem PoE, použitelné i obecně ve vozidlech a jinde, kde je napětí +24V nebo i +12V. Nové typy jsou:
- ECU_05LGM-4T-06/24 – 5portový gigabitový switch, 60 W PoE (technologie at), konektory M12 – kódování X
- ECU_08LM-7Tx-12-24 – 8portový switch, 100 Mbit/s, 120 W PoE (2× 60 W), kódování 7× M12-D a 1× M12-X
Správa dohledu
Systém EPIS 5.1AKS podporuje dálkové sledování a ovládání, včetně vyčítání záznamů v režimu on‑line i off‑line, v souladu s funkcemi popsanými v systému KS‑BOS.
„V současné době plníme skladové zásoby pro EPIS 5.1AKS. Zaměřili jsme se na spolehlivost a správu ve flotilách: záznam až z 16 kamer, auditované vyjmutí SSD přes čip Dallas a volitelná LTE/5G a Wi‑Fi 6 konektivita zjednodušují provoz i servis,“ říká Ivo Herman.
Integrace GINA Software a Herman
Získali jsme certifikaci ISO 27001
Zastávkové panely pro Dopravný podnik mesta Žiliny
Dovolená ve Splitu s odbavením od nás
Hamburg - pokračování projektu BiDiMoVe
Řízení dopravy s Transportellou
Připravili jsme nové video, ve kterém vám představíme Transportellu, jeden z nejrozšířenějších dispečerských systémů v Česku.
Nahlédněte přímo do jeho prostředí a podívejte se, jak může vypadat každodenní práce dispečera a řízení veřejné dopravy s využitím moderních nástrojů.
Seznamte se s Transportellou v našem novém videu.
České dráhy nasazují nový kamerový systém od společnosti Herman
Inteligentní označníky zastávek MHD v Táboře
Řízení dopravy ve Zlíně: město spouští rozvoj ITS s prvky C2X
Telematika MHD v Mladé Boleslavi: Herman dodal moderní C‑ITS řešení pro chytrou dopravu
Chytré zastávky mění Prostějov
Nový palubní počítač EPIS 4.1
Pro nové projekty ve veřejné dopravě jsme připravili inovovanou verzi palubního počítače EPIS 4.0 pod názvem EPIS 4.1A. Základní vlastností palubního počítače je zvýšení výpočetního výkonu o 20% a výrazné zrychlení ovládání periferií, což zvyšuje jeho činnost až 10x oproti předchozímu typu EPIS 4.0Cx. Samozřejmostí je i další vylepšení vlastností.
Sestava nového palubního počítače EPIS 4.1A pro DP Most
Inovovaný palubní počítač se skládá ze dvou základních částí:
- Řídicí jednotkou EPC 4.1Ax a to dle typu požadovaného typu a
- Terminálu palubního počítače EPT 4.x a to od požadované velikosti displeje od 7“ do 12“ velikosti (velká je vhodná pro rozsáhlé odbavování cestujících s mnoha tarify),
Výhody či změny nového palubního počítače:
- Výkonnější modul PC,
- Použití osvědčené integrované jednotky napájení IJN, tj. řízení napájení výstupů, buzení vozidla (časové nebo na vyžádání pomocí nízkopříkonové radiové komunikace), jednobitové vstupy/výstupy a další .
- Možnost komunikovat hlasově pomocí dat v GSM sítích – řízení komunikace se SIP ústřednou na dispečinku.
- Vhodný pro digitální radiové sítě či GSM sítě i 5G – 1 Gbit/s připojení ethernetu
- Inovovaný měnič radiostanice (je součástí palubního počítače a šetří tak místo ve skříni elektroniky)
- Inovovaný výstup na terminál EPT – viz. popis terminálu
- Možnost použití budící frekvence pomocí modulů LoRaWan
Základní vlastnosti řídicí jednotky
Základní vlastnosti průmyslového PC (plnohodnotné řešení):
- Typ založený na architektuře PC s 64 bitovou architekturou
- Čtyřjádrový procesor – 1,5 GHz s max. spotřeba 9W
- 8 GB RAM - typ LPDDR 4
- Ethernet 1 GB a to včetně PoE pro univerzální komunikační jednotku UCU
- 1x Ethernet o rychlosti vozidlové sběrnice 100 Mbit/s.
- Intel grafika (Gen 11) s rozhraními HDMI/DP a LVDS/eDP – dle výběru
- Externí SSD disk s minimální 64 GByte s prodlouženou životností minimální 61 TBW
- 2x USB 3.1 a USB 2.0
- OS LINUX
- Rychlost bootování – 45 sekund
Další vlastnosti jednotky řídicího palubního počítače:
- Minimálně 1x RS485, 1x RS 232, 1x CAN
- 1x rozhraní IBIS
- 1 bitový vstup - minimálně 10x
- 1 bitový výstup - minimálně 8x
- vibrace 20G / 0-600 Hz
- Teplota rozšířená od -20 oC do +70oC (pro teploty okolí -25 oC a níže se zahřívá několik sekund odpadním teplem)
Ovládání komponent:
- Rozhraní pro C-ITS řešení –naše univerzální komunikační jednotka UCU s komunikaci V2X
- Rozhraní pro řízení odbavení (validátory, mincovníky a označovače)
- Rozhraní pro řízení radiových sítí TETRA
- Rozhraní pro řízení GSM přenosů - dispečink (datově a hlasově), BO odbavení, bankovní servery, platební brána, vyhledavače spojení, …
- Rozhraní pro řízení ethernetových switchů – ECU 08P0.6PA, příp. ECU 05L-1G
- Řízení odemykání SAM modulů pro vozidlové systémy
- Řízení LCD, vnějších panelů, počítání cestujících, kamerových systémů, apod …
- Možnost komunikace pomocí protokolu ITxPT
- Automatické či ruční stavění výhybek
- Řízení povelových přijímačů nevidomých
- Případně dalších periferií.
Terminál EPT 4.xA1-UB
Může být realizován od LCD o velikosti úhlopříčky 7“ až do 12,1“ s kapacitní dotykovou obrazovkou s tvrdostí H=7. Nově LCD terminál řidiče nabízí:
- Více dotykové ovládání přes dotykovou plochu umožňující nové funkce v ovládání palubního počítače;
- Výstupem USB 2.0 pro aktualizaci palubního počítače a se spínáním napájení v USB;
- Integrovaným jednotným mikrofonem pro řidiče
- Možnosti integrace i reproduktoru pro řidiče (dle zástavby terminálu)
- Možností dělené varianty, tj. čtečka může být z terminálu vyvedena samostaně
- Zůstávají obvyklé vlastnosti, jako je čtečka bezkontaktních čipových karet typu Mifare/Desfire, která vyčte z karty UID či tlačítko Reset.
Ukázka zapojení ve vozidle
Ukázka možného zapojení nového palubního počítače v režimu OIS (Odbavovací a Informační Systém) k systému palubního počítače EPIS 4.1A vozidla je na následujícím obrázku:
Mechanické provedení
A co je dále velmi výhodné – zůstává shodná velikost řídicí jednotky (pozor – není již HW záměnná s předchozími typy).
75 označníků s e-papírem
Realizace preference veřejné dopravy pomocí V2X
Chování e-papíru s teplotou





